概述：
        臂式高空作业车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、各种场馆、小区物业、厂矿车间等大范围高空作业。
动作介绍
      臂式高空车的动作有：行走，转向，平台回转，大臂的举升，大臂的伸缩，大臂的折叠，工作篮的调平，工作篮的回转摆动等。
关注点分析：
     大臂的举升动作对整个车辆的工作和安全有决定性的影响，要求不能安全可靠，并且平稳可控，不能有爬楼梯的顿挫感，不能和其他结构产生共振，不能有停止冲击。
一种可行的方案分享：
     大臂的升降控制主要有液压系统控制实现，包括控制阀、液压油缸、液压介质以及其它液压附件，本文主要介绍一种液压升降控制回路。

Y1控制大臂的举升使能，Y2控制臂架的下降使能，Y3控制上升下降的速度；该回路有如下特点：

1，双安全保护，上升和下降分别有两个阀控制，比如上升需要使能阀Y1使能和Y3的流量控制阀同时可靠的工作，从使能的角度来看，属于冗余的设计思路，保证了升降动作的安全可靠

2，下降的流量再生回路，大臂靠重量下降，当机构下降的时候（Y2和Y3得电），在重力的作用下，油缸的大腔回油可以自由的流向油缸的有杆腔，实现流量的再生

3，举升和下降速度的精确控制，当大臂动作的时候，通过带补偿器的比例流量阀，精确的控制流量，避免了有些系统通过流量阀控制压力阀开启的方式控制回路流量而带来的抖动，因此该回路可以稳定可靠的控制大臂的举升和下降
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