从外形上来说，两种车型都可以对货物进行起吊，高空作业车主要是通过作业臂前的1吨挂钩进行起吊质量不超过1吨，体积小，方便移动的货物，但是由于折叠臂高空作业车的作业臂不能伸缩，所以作业半径不如随车吊灵活。随车吊主要是通过吊臂起吊吨位较重，体积较大的货物。
一、从车辆结构上来说，高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的车辆。有底盘和支腿，工作时可打开支腿保持车身平衡；有臂架，能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业，属于专用车辆。而随车吊（随车起重运输车）是装在普通或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置，工作时须支腿，列属工程机械。
二、从车辆作业环境和功能上来讲，随车吊主要通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，多用于车站、仓库、码头、工地、野外救援等场所。而高空作业车其主要是用来检修路灯、修剪树枝、墙面清洗、桥梁检修等作业，作业臂前的工作斗内主要是传送人员及少量的随车工具到空中进行作业的。
三、安全性能上，高空作业车在安全保障能力是非同一般的。高空作业车在作业斗内和回转座上均设有操纵装置, 远距离控制发动机的启动/停止、高速/低速，采用电液比例阀控制臂的动作，工作臂可左、右连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽，具备夜间照明、安全警报等功能。而改装的随车吊，则没有任何安全保护功能，一旦发生故障，作业斗内的工作人员将无从自救。
四、工作能力上，高空作业车，针对不同的作业环境有不同的作业车辆，比如折叠臂式高空作业车，通过折叠式的臂架和吊篮的转动能力，大大提高了高空作业车的灵活性，使其在狭小的空间也能自由伸展，加上篮内操作功能，保证了工作效率。而改装的吊车，显然不具备这样的能力。
五、设计方向上，高空作业车是将人送至高空施工的工具，这便决定了车上的每一项设计都是需要保证人员在吊篮内的平稳安全，所以，不管是液压还是电气系统，首先解决的是设备发生动作时的平稳性和稳定性。因为每一次晃动都会给作业人员带来心理和身体上的不适。而起重机械自然以起重能力为设计重点，一定幅度的晃动和臂架受载时发生的弹性弯曲通常是不足为虑的。
总之改装的吊车虽然与高空作业车有相似之处，但并非是同一类产品，应用的行业区别很大。因此，随车吊不能改装成高空作业。
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